24 مهر 1404
Genesis یک موتور فیزیک جهانی است که برای ساخت، تکرار و بهبود شبیهسازیها با کنترل جامع بر محیطهای مجازی طراحی شده است. این سیستم رایگان، شبیهسازیهای فیزیک مختلف، از اجسام نرم تا سیالات را یکپارچه میکند و سرعت بیسابقهای را برای آموزش مدلهای پیشرفته هوش مصنوعی ارائه میدهد.
Genesis به عنوان یک پلتفرم شبیهسازی جهان عمل میکند و به کاربران امکان میدهد شبیهسازیها را با کنترل جامع، بسیار شبیه به تجربه «حالت خدایی»، بسازند، تجزیه و تحلیل کنند و بهبود بخشند.
برخلاف بسیاری از سیستمهای شبیهسازی فیزیک تخصصی، Genesis قابلیتهای متنوعی مانند اجسام نرم، سیالات، شبیهسازیهای دانهای، ذرات، عسل و شبیهسازی نور را در یک سیستم جامع یکپارچه میکند و به صورت رایگان در دسترس عموم قرار دارد.
Genesis سرعت استثنایی از خود نشان میدهد، تا ۸۰ برابر سریعتر از Isaac Gym شرکت NVIDIA است و قادر به رسیدن به صدها میلیون فریم در ثانیه در موارد بنچمارک بسیار بهینه شده میباشد.
با سرعت ۲۴۴ میلیون فریم در ثانیه، Genesis میتواند زمانی معادل چهار برابر دوره از تولد عیسی مسیح تا به امروز را شبیهسازی کند، یا برای هر ساعت زمان واقعی، ۳۰,۰۰۰ جهان مختلف را به صورت موازی تولید کند.
Genesis با فراهم کردن امکان آموزش عاملهای هوش مصنوعی و رباتها در محیطهای شبیهسازی شده متنوع، یادگیری Sim2Real را تسهیل میکند و هزاران سال تجربه را در دنیاهای مجازی موازی در یک بازه زمانی کوتاه در دنیای واقعی جمعآوری مینماید.
این قابلیت شبیهسازی آماده است تا با آموزش رباتهای واقعی برای انجام وظایف مفید، رباتیک را متحول کند، با این پتانسیل که بتواند با مورفولوژیهای مختلف رباتها کار کند و قبل از استقرار در دنیای واقعی، کارایی و ایمنی آنها را تضمین نماید.
فراتر از شبیهسازی فیزیک، Genesis میتواند انیمیشنهای شخصیت، جهانهای تعاملی و اشیاء منفرد درون آنها را تولید کند، همچنین به عنوان یک موتور داده مولد عمل میکند که قادر است چیزهای جدیدی را از دستورات متنی ساده ایجاد کند.
Genesis به گونهای طراحی شده که قابل مشتقگیری باشد، و به کاربران امکان میدهد یک حالت نهایی مطلوب را مشخص کنند، مانند یک توپ آبی روی یک نقطه سیاه، و سیستم نیروها و زوایای لازم را برای دستیابی به آن نتیجه آینده محاسبه کند.
راهنمای کاربر، کد و کتابخانه Genesis به صورت رایگان در دسترس هستند، و تولیدکنندگان محتوا از مشارکت کاربران از طریق لایک و کامنت برای ترویج محتوای آموزشی و کارهای بیشتر استقبال میکنند.
اگرچه قدرتمند است، عملکرد Genesis در دنیای واقعی ممکن است با موارد بنچمارک متفاوت باشد، و انتقاداتی آنلاین در مورد برخی ادعاها وجود داشته است که پاسخهای مفصلی برای شفافسازی ارائه شده است.
این کار میتواند با فراهم کردن امکان انجام وظایف مفید برای رباتهای واقعی، با بهرهگیری از آموزش شبیهسازی شده در محیطهای مجازی گسترده و با سرعتهای غیرقابل تصور، جهان را تغییر دهد.
| Feature | Description | Benefit/Insight |
|---|---|---|
| موتور فیزیک یکپارچه | انواع مختلف شبیهسازی (اجسام نرم، سیالات، دانهای، نور) را در یک سیستم واحد ترکیب میکند. | نیاز به ابزارهای تخصصی متعدد را از بین میبرد و یک محیط شبیهسازی جامع و یکپارچه ارائه میدهد. |
| سرعت شبیهسازی استثنایی | تا ۸۰ برابر سریعتر از رقبایی مانند Isaac Gym است و به صدها میلیون فریم در ثانیه میرسد. | تکرار سریع، آموزش گسترده و شبیهسازی حجم وسیعی از دادههای تجربی را در حداقل زمان واقعی امکانپذیر میسازد. |
| آموزش رباتیک Sim2Real | یادگیری رباتها را در ۳۰,۰۰۰ جهان مجازی موازی برای انتقال مؤثر به کاربردهای دنیای واقعی تسهیل میکند. | توسعه ربات را تسریع میبخشد و قبل از استقرار فیزیکی، قابلیت، چندکاره بودن و ایمنی بالا را تضمین میکند. |
| برنامهنویسی قابل مشتقگیری | امکان مشخص کردن حالتهای نهایی مطلوب را فراهم میکند، با محاسبه نیروها و زوایای لازم توسط سیستم برای دستیابی به آنها. | شبیهسازی هدفگرا و ایجاد نتایج آینده هدفمند برای وظایف پیچیده را امکانپذیر میسازد. |
| موتور داده مولد | قادر به تولید انیمیشنهای شخصیت، جهانهای تعاملی و اشیاء از دستورات متنی ساده است. | کاربرد را فراتر از فیزیک محض به تولید محتوا، تولید صحنه و طراحی محیط پویا گسترش میدهد. |
| دسترسی رایگان | راهنمای کاربر، کد و کتابخانه به صورت رایگان برای استفاده عمومی در دسترس هستند. | پذیرش گسترده، نوآوری و توسعه مشارکتی را در جوامع تحقیقاتی و مهندسی ترویج میکند. |
